L7/L9 ایده آل هر دو در مرحله رانندگی با کمک L2 هستند

هر دو Lideal L7 و L9 در حال حاضر از فناوری رانندگی با کمک L2 استفاده می کنند. مرحله L2 عمدتاً توسط رانندگان انسانی کنترل می شود و سیستم عمدتاً نقش کمکی را ایفا می کند. L3 اتوماسیون مشروط است و برای مقابله با شرایط اضطراری احتمالی همچنان به یک راننده ایمنی در خودرو نیاز است. شنژن، هانگژو و جاهای دیگر اسناد نظارتی را برای اعطای حقوق بیشتر جاده ای به خودروهای خودران L3 و بالاتر صادر کرده اند.