L7/L9 אידאליים נמצאים שניהם בשלב נהיגה בסיוע L2

גם Lideal L7 וגם L9 משתמשים כיום בטכנולוגיית נהיגה מסייעת L2. שלב ה-L2 נשלט בעיקר על ידי נהגים אנושיים, והמערכת ממלאת בעיקר תפקיד עזר. L3 הוא אוטומציה מותנית, ועדיין נדרש נהג בטיחות במכונית כדי להתמודד עם מצבי חירום אפשריים. שנזן, האנגג'ואו ומקומות אחרים הוציאו מסמכים רגולטוריים כדי להעניק באופן אקטיבי זכויות כביש גדולות יותר לכלי רכב אוטונומיים מסוג L3 ומעלה.