GenAD: инновационный прорыв в технологии автономного вождения

Платформа GenAD предлагает метод представления сцены, ориентированный на экземпляры. Сначала к изученным меткам агента добавляется собственная метка для создания набора меток экземпляра. Существующие методы обычно выполняют прогнозирование и планирование движения последовательным образом, игнорируя влияние будущих движений собственного транспортного средства на других агентов.