GenAD: Otonom sürüş teknolojisinde yenilikçi atılım

GenAD çerçevesi, örnek merkezli bir sahne temsil yöntemi önerir. İlk olarak, bir dizi örnek etiketi oluşturmak için öğrenilen aracı etiketlerine bir öz etiket eklenir. Mevcut yöntemler genellikle hareket tahminini ve planlamayı seri bir şekilde gerçekleştirir ve gelecekteki kendi kendine araç hareketlerinin diğer etmenler üzerindeki etkisini göz ardı eder.