GenAD: descoperire inovatoare în tehnologia de conducere autonomă

Cadrul GenAD propune o metodă de reprezentare a scenei centrată pe instanță. Metodele existente efectuează de obicei predicția și planificarea mișcării într-o manieră în serie, ignorând impactul mișcărilor viitoare ale autovehiculului asupra altor agenți.