ГенАД: иновативни пробој у технологији аутономне вожње

Оквир ГенАД предлаже метод представљања сцене усредсређен на инстанцу. Прво, ознакама наученог агента се додаје самоознака да би се конструисао скуп ознака инстанце. Постојеће методе обично изводе предвиђање и планирање кретања на серијски начин, игноришући утицај будућих кретања возила на друге агенте.