GenAD : à la pointe de la nouvelle tendance en matière de technologie de conduite autonome

L'algorithme de base de GenAD adopte une approche prospective, tirant parti de la puissance des modèles génératifs pour simuler la dynamique réelle de la scène de trafic. Plus précisément, il introduit un auto-encodeur variationnel pour apprendre la distribution future de la trajectoire dans l'espace latent structurel pour la modélisation préalable de la trajectoire.