GenAD: Liderando a nova tendência em tecnologia de condução autônoma

Os principais algoritmos do GenAD adotam uma abordagem voltada para o futuro, aproveitando o poder dos modelos generativos para simular a dinâmica real da cena do tráfego. Especificamente, ele introduz um autoencoder variacional para aprender a distribuição da trajetória futura no espaço latente estrutural para modelagem anterior da trajetória.