GenAD: Johtava uusi suuntaus autonomisessa ajotekniikassa

2024-12-24 16:48
 0
GenADin ydinalgoritmi noudattaa tulevaisuuteen katsovaa lähestymistapaa hyödyntäen generatiivisten mallien tehoa todellisen liikennetilanteen dynamiikan simuloimiseen. Erityisesti se esittelee variaatioautokooderin, joka oppii tulevan liikeradan jakauman rakenteellisessa piilevässä tilassa liikeradan edeltävää mallintamista varten.