GenAD: vadošā loma autonomās braukšanas tehnoloģijā

2024-12-24 16:48
 0
GenAD pamatalgoritmam ir uz nākotni vērsta pieeja, izmantojot ģeneratīvo modeļu iespējas, lai simulētu reālas satiksmes ainas dinamiku. Konkrēti, tas ievieš variācijas automātisko kodētāju, lai uzzinātu turpmāko trajektorijas sadalījumu strukturālajā latentā telpā trajektorijas iepriekšējai modelēšanai.