GenAD: Vodenje novega trenda v tehnologiji avtonomne vožnje

Osnovni algoritem GenAD ima v prihodnost usmerjen pristop in izkorišča moč generativnih modelov za simulacijo realne dinamike prometne scene. Natančneje, uvaja variacijski samodejni kodirnik za učenje prihodnje porazdelitve trajektorije v strukturnem latentnem prostoru za predhodno modeliranje trajektorije.