GenAD: Начело на новата тенденция в технологията за автономно шофиране

Основните алгоритми на GenAD възприемат далновиден подход, използвайки силата на генеративните модели, за да симулират динамиката на реалната трафик сцена. По-конкретно, той въвежда вариационен автоенкодер за изучаване на бъдещото разпределение на траекторията в структурното латентно пространство за предварително моделиране на траекторията.