GenAD: Vedenie nového trendu v technológii autonómneho riadenia

Hlavný algoritmus GenAD využíva pokrokový prístup a využíva silu generatívnych modelov na simuláciu skutočnej dynamiky dopravnej scény. Konkrétne zavádza variačný autokóder, aby sa naučil budúce rozloženie trajektórie v štrukturálnom latentnom priestore pre modelovanie trajektórie pred modelovaním.