GenAD: Vedení nového trendu v technologii autonomního řízení

Základní algoritmus GenAD využívá perspektivní přístup a využívá sílu generativních modelů k simulaci skutečné dynamiky dopravní scény. Konkrétně zavádí variační autokodér, který se naučí budoucí distribuci trajektorie ve strukturním latentním prostoru pro předchozí modelování trajektorie.