GenAD: pirmaujanti nauja autonominio vairavimo technologijų tendencija

2024-12-24 16:48
 0
Pagrindinis „GenAD“ algoritmas yra nukreiptas į ateitį, išnaudodamas generuojamųjų modelių galią, kad imituotų realią eismo scenos dinamiką. Konkrečiai, jis pristato variacinį automatinį kodavimo įrenginį, kad sužinotų būsimą trajektorijos pasiskirstymą struktūrinėje latentinėje erdvėje, kad būtų galima anksčiau modeliuoti trajektoriją.