GenAD: Predvodnik novog trenda u tehnologiji autonomne vožnje

Temeljni algoritam GenAD-a ima pristup koji je usmjeren prema budućnosti, iskorištavajući snagu generativnih modela za simulaciju stvarne dinamike prometne scene. Konkretno, uvodi varijacijski autokoder za učenje buduće distribucije putanje u strukturnom latentnom prostoru za prethodno modeliranje putanje.