GenAD: Udhëheqja e prirjes së re në teknologjinë e drejtimit autonome

2024-12-24 16:48
 0
Algoritmet kryesore të GenAD marrin një qasje largpamëse, duke shfrytëzuar fuqinë e modeleve gjeneruese për të simuluar dinamikën reale të skenës së trafikut. Në mënyrë të veçantë, ai prezanton një autoenkoder variacional për të mësuar shpërndarjen e trajektores së ardhshme në hapësirën latente strukturore për modelimin paraprak të trajektores.