GenAD: autonoomse sõidu tehnoloogia uue trendi juht

GenADi põhialgoritm kasutab tulevikku vaatavat lähenemisviisi, võimendades generatiivsete mudelite jõudu, et simuleerida tegelikku liiklusstseeni dünaamikat. Täpsemalt tutvustab see variatsiooniautokodeerijat, et õppida trajektoori tulevase jaotuse struktuurses varjatud ruumis trajektoori eelnevaks modelleerimiseks.