GenAD: ผู้นำเทรนด์ใหม่ของเทคโนโลยีการขับขี่อัตโนมัติ

อัลกอริธึมหลักของ GenAD ใช้วิธีการมองไปข้างหน้า โดยควบคุมพลังของโมเดลกำเนิดเพื่อจำลองไดนามิกของฉากการจราจรจริง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง แนะนำตัวเข้ารหัสอัตโนมัติแบบแปรผันเพื่อเรียนรู้การกระจายวิถีในอนาคตในพื้นที่แฝงเชิงโครงสร้างสำหรับการสร้างแบบจำลองวิถีก่อน