GenAD: ນໍາພາທ່າອ່ຽງໃຫມ່ໃນເຕັກໂນໂລຢີການຂັບຂີ່ແບບອັດຕະໂນມັດ

ສູດການຄິດໄລ່ຫຼັກຂອງ GenAD ໃຊ້ວິທີການເບິ່ງໄປຂ້າງໜ້າ, ໝູນໃຊ້ພະລັງງານຂອງແບບຈໍາລອງການຜະລິດເພື່ອຈຳລອງສະພາບການຈະລາຈອນຕົວຈິງ. ໂດຍສະເພາະ, ມັນແນະນໍາຕົວປ່ຽນລະຫັດອັດຕະໂນມັດເພື່ອຮຽນຮູ້ການແຈກຢາຍ trajectory ໃນອະນາຄົດໃນພື້ນທີ່ latent ໂຄງສ້າງສໍາລັບການສ້າງແບບຈໍາລອງກ່ອນ trajectory.