GenAD: Memimpin tren baru dalam teknologi mengemudi otonom

Algoritme inti GenAD mengambil pendekatan berwawasan ke depan, memanfaatkan kekuatan model generatif untuk mensimulasikan dinamika pemandangan lalu lintas yang sebenarnya. Secara khusus, ini memperkenalkan autoencoder variasional untuk mempelajari distribusi lintasan masa depan dalam ruang laten struktural untuk pemodelan lintasan sebelumnya.