GenAD: 自動運転における革新的なソリューション

GenAD フレームワークは、認識フェーズで標準的な BEV 処理を採用し、マップ機能を組み込んだエージェント中心のシーン マーカーを抽出します。各エージェントの高レベルの構造化された特徴をモデル化するために、変分オートエンコーダーを使用して、グラウンド トゥルースの軌跡をガウス分布潜在空間にマッピングします。