GenAD: 자율주행의 혁신적인 솔루션

팔콘 시리즈 식 코 위 이 높은 매 용 구조 모델 분산 높은 공간 인식 모델링 특징 수준
2024-12-24 16:49
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GenAD 프레임워크는 인식 단계에서 표준 BEV 처리를 사용하여 지도 기능을 통합하는 에이전트 중심 장면 마커를 추출합니다. 각 에이전트의 높은 수준의 구조적 특징을 모델링하기 위해 변형 자동 인코더를 사용하여 실제 궤적을 가우스 분산 잠재 공간에 매핑합니다.


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