GenAD: Innovativ Léisungen am autonome Fuere

De GenAD Kader beschäftegt Standard BEV Veraarbechtung an der Perceptiounsphase fir Agent-centric Szenemarker ze extrahieren déi Kaartfeatures integréieren. Fir déi héich-Niveau strukturéiert Feature vun all Agent ze modelléieren, gëtt e Variatiounsautoencoder benotzt fir Buedemwahrheetstrajectoiren an e Gaussian verdeelt latente Raum ze kartéieren.