GenAD: Soluzioni innovative nella guida autonoma

Il framework GenAD utilizza l'elaborazione BEV standard nella fase di percezione per estrarre indicatori di scena incentrati sull'agente che incorporano caratteristiche della mappa. Per modellare le caratteristiche strutturate di alto livello di ciascun agente, viene utilizzato un autocodificatore variazionale per mappare le traiettorie della realtà terrestre in uno spazio latente distribuito gaussiano.