GenAD: Καινοτόμες λύσεις στην αυτόνομη οδήγηση

Το πλαίσιο GenAD χρησιμοποιεί τυπική επεξεργασία BEV στη φάση της αντίληψης για την εξαγωγή δεικτών σκηνής με επίκεντρο τον παράγοντα που ενσωματώνουν χαρακτηριστικά χάρτη. Για τη μοντελοποίηση των δομημένων χαρακτηριστικών υψηλού επιπέδου κάθε πράκτορα, χρησιμοποιείται ένας μεταβλητός αυτόματος κωδικοποιητής για να χαρτογραφήσει τις τροχιές εδάφους αλήθειας σε έναν κατανεμημένο λανθάνοντα χώρο Gauss.