GenAD: Innovative løsninger innen autonom kjøring

GenAD-rammeverket bruker standard BEV-behandling i persepsjonsfasen for å trekke ut agentsentriske scenemarkører som inneholder kartfunksjoner. For å modellere de strukturerte funksjonene på høyt nivå til hver agent, brukes en variasjonsautokoder for å kartlegge grunnsannhetsbaner til et Gaussisk distribuert latent rom.