GenAD: Penyelesaian inovatif dalam pemanduan autonomi

Rangka kerja GenAD menggunakan pemprosesan BEV standard dalam fasa persepsi untuk mengekstrak penanda pemandangan berpusatkan ejen yang menggabungkan ciri peta. Untuk memodelkan ciri berstruktur peringkat tinggi bagi setiap ejen, pengekod auto variasi digunakan untuk memetakan trajektori kebenaran tanah ke dalam ruang terpendam teragih Gaussian.