GenAD: Solusi inovatif dalam mengemudi otonom

Kerangka kerja GenAD menggunakan pemrosesan BEV standar dalam fase persepsi untuk mengekstrak penanda pemandangan yang berpusat pada agen yang menggabungkan fitur peta. Untuk memodelkan fitur terstruktur tingkat tinggi dari setiap agen, autoencoder variasional digunakan untuk memetakan lintasan kebenaran dasar ke dalam ruang laten terdistribusi Gaussian.