GenAD: স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং এর উদ্ভাবনী সমাধান

মানচিত্র বৈশিষ্ট্যগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে এজেন্ট-কেন্দ্রিক দৃশ্য মার্কারগুলিকে বের করতে উপলব্ধি পর্যায়ে মানক BEV প্রক্রিয়াকরণকে GenAD ফ্রেমওয়ার্ক নিয়োগ করে। প্রতিটি এজেন্টের উচ্চ-স্তরের কাঠামোগত বৈশিষ্ট্যগুলির মডেল করার জন্য, একটি বৈচিত্রপূর্ণ অটোএনকোডার ব্যবহার করা হয় গ্রাউন্ড ট্রুথ ট্র্যাজেক্টোরিজগুলিকে একটি গাউসিয়ান বিতরণকৃত সুপ্ত স্থানে ম্যাপ করতে।