GenAD: حلول مبتكرة في القيادة الذاتية

يستخدم إطار عمل GenAD معالجة BEV القياسية في مرحلة الإدراك لاستخراج علامات المشهد المتمركزة حول الوكيل والتي تتضمن ميزات الخريطة. لنمذجة الميزات الهيكلية عالية المستوى لكل وكيل، يتم استخدام أداة التشفير التلقائي المتغيرة لرسم خريطة لمسارات الحقيقة الأرضية في الفضاء الكامن الموزع الغوسي.