GenAD: Innoverende oplossings in outonome bestuur

Die GenAD-raamwerk gebruik standaard BEV-verwerking in die persepsiefase om agentgesentreerde toneelmerkers te onttrek wat kaartkenmerke insluit. Om die hoëvlak-gestruktureerde kenmerke van elke agent te modelleer, word 'n variasie-outo-enkodeerder gebruik om grondwaarheidstrajekte in 'n Gaussiese verspreide latente ruimte te karteer.