GenAD: ინოვაციური გადაწყვეტილებები ავტონომიურ მართვაში

GenAD ჩარჩო იყენებს სტანდარტულ BEV დამუშავებას აღქმის ფაზაში აგენტზე ორიენტირებული სცენის მარკერების ამოსაღებად, რომლებიც აერთიანებს რუქის მახასიათებლებს. თითოეული აგენტის მაღალი დონის სტრუქტურირებული მახასიათებლების მოდელირებისთვის, ვარიაციური ავტოკოდერი გამოიყენება ჭეშმარიტების ტრაექტორიების გასაფორმებლად გაუსიან განაწილებულ ფარულ სივრცეში.