GenAD: Soluciones ipyahúva conducción autónoma-pe

Pe marco GenAD oipuru procesamiento BEV estándar fase de percepción-pe ojeipeꞌa hag̃ua umi marcador escena céntrico agente-pe omoingéva umi característica mapa rehegua. Ojemodela hagua umi característica estructurada nivel yvate rehegua petet agente rehegua, ojepuru petet autocodificador variacional ojejapo hagua mapa umi trayectoria añetegua yvy rehegua petet espacio latente distribuido gaussiano-pe.