GenAD：開創自動駕駛新時代

GenAD框架的基本框架基於視覺的端到端自主駕駛生成框架，首先引入了一種以實例為中心的場景表示方法，該方法結合了高階的地圖-自我-代理交互作用，從而實現全面而緊湊的場景描述。