GenAD: 自動運転の新時代の到来

GenAD フレームワークの基本フレームワークは、ビジョンベースのエンドツーエンドの自動運転生成フレームワークであり、高次のマップとセルフエージェントの相互作用を組み合わせて包括的でコンパクトなシーン記述を実現するインスタンス中心のシーン表現方法を初めて導入します。