GenAD: 자율주행의 새로운 시대를 열다

GenAD 프레임워크의 기본 프레임워크는 포괄적이고 컴팩트한 장면 설명을 달성하기 위해 고차 맵-자체 에이전트 상호 작용을 결합하는 인스턴스 중심 장면 표현 방법을 먼저 도입하는 비전 기반 엔드 투 엔드 자율 주행 생성 프레임워크입니다.