GenAD: läutet eine neue Ära des autonomen Fahrens ein

Das Grundgerüst des GenAD-Frameworks ist ein visionsbasiertes End-to-End-Generierungsframework für autonomes Fahren, das zunächst eine instanzzentrierte Szenendarstellungsmethode einführt, die Karten-Selbstagenten-Interaktionen hoher Ordnung kombiniert, um eine umfassende und kompakte Szenenbeschreibung zu erreichen.