GenAD : inaugurer une nouvelle ère de conduite autonome

Le cadre de base du cadre GenAD est un cadre de génération de conduite autonome de bout en bout basé sur la vision qui introduit d'abord une méthode de représentation de scène centrée sur l'instance qui combine des interactions carte-auto-agent d'ordre élevé pour obtenir une description de scène complète et compacte.