GenAD: inaugurando uma nova era de condução autônoma

A estrutura básica da estrutura GenAD é uma estrutura de geração de condução autônoma de ponta a ponta baseada em visão que primeiro introduz um método de representação de cena centrado em instância que combina interações de mapa-autoagente de alta ordem para obter uma descrição de cena abrangente e compacta.