GenAD: indvarsler en ny æra af autonom kørsel

Den grundlæggende ramme for GenAD-rammen er en vision-baseret end-to-end-generering af autonom kørsel, der først introducerer en instanscentreret scenerepræsentationsmetode, der kombinerer højordens kort-selvagent-interaktioner for at opnå en omfattende og kompakt scenebeskrivelse.