GenAD: luidt een nieuw tijdperk van autonoom rijden in

Het basisframework van het GenAD-framework is een op visie gebaseerd end-to-end raamwerk voor het genereren van autonoom rijden dat eerst een instance-centrische scènerepresentatiemethode introduceert die hoogwaardige kaart-zelf-agent-interacties combineert om een ​​uitgebreide en compacte scènebeschrijving te bereiken.