GenAD: inleder en ny era av autonom körning

Det grundläggande ramverket för GenAD-ramverket är ett visionsbaserat ramverk för generering av autonom körning från början till slut, som först introducerar en instanscentrerad scenrepresentationsmetod som kombinerar högklassiga kart-självagentinteraktioner för att uppnå en omfattande och kompakt scenbeskrivning.