GenAD: marcando el comienzo de una nueva era de conducción autónoma

El marco básico del marco GenAD es un marco de generación de conducción autónoma de extremo a extremo basado en visión. Primero, introduce un método de representación de escena centrado en instancias que combina interacciones de auto-agente de mapa de alto orden para lograr una descripción de escena completa y compacta.