GenAD: inaugurando una nuova era della guida autonoma

Il framework di base del framework GenAD è un framework di generazione di guida autonoma end-to-end basato sulla visione che introduce innanzitutto un metodo di rappresentazione della scena incentrato sull'istanza che combina interazioni mappa-auto-agente di alto ordine per ottenere una descrizione della scena completa e compatta.