GenAD: εγκαινιάζοντας μια νέα εποχή αυτόνομης οδήγησης

Το βασικό πλαίσιο του πλαισίου GenAD είναι ένα πλαίσιο δημιουργίας αυτόνομης οδήγησης από άκρο σε άκρο που βασίζεται στο όραμα, το οποίο εισάγει αρχικά μια μέθοδο αναπαράστασης σκηνής με επίκεντρο την παρουσίαση που συνδυάζει αλληλεπιδράσεις υψηλής τάξης χάρτη-αυτοπαραγώγου για την επίτευξη ολοκληρωμένης και συμπαγούς περιγραφής σκηνής.