GenAD: innleder en ny æra med autonom kjøring

2024-12-24 16:49
 0
Det grunnleggende rammeverket til GenAD-rammeverket er et visjonsbasert ende-til-ende-generasjonsrammeverk for autonom kjøring som først introduserer en instanssentrisk scenerepresentasjonsmetode som kombinerer høyordens kart-selvagent-interaksjoner for å oppnå omfattende og kompakt scenebeskrivelse.