GenAD: Otonom sürüşte yeni bir çağın başlangıcı

GenAD çerçevesinin temel çerçevesi, kapsamlı ve kompakt bir sahne açıklaması elde etmek için ilk olarak yüksek dereceli harita-kendi kendine aracı etkileşimlerini birleştiren örnek merkezli bir sahne temsil yöntemini tanıtan, vizyon tabanlı uçtan uca otonom sürüş oluşturma çerçevesidir.