GenAD: начало новой эры автономного вождения

Базовой структурой GenAD является система комплексного генерирования автономного вождения на основе машинного зрения, которая впервые представляет метод представления сцены, ориентированный на экземпляр, который сочетает в себе взаимодействия карты и собственного агента высокого порядка для достижения комплексного и компактного описания сцены.