GenAD: स्वायत्त ड्राइविंग के एक नए युग की शुरुआत

GenAD फ्रेमवर्क का मूल ढांचा एक दृष्टि-आधारित एंड-टू-एंड स्वायत्त ड्राइविंग जेनरेशन फ्रेमवर्क है जो पहले एक उदाहरण-केंद्रित दृश्य प्रतिनिधित्व विधि पेश करता है जो व्यापक और कॉम्पैक्ट दृश्य विवरण प्राप्त करने के लिए उच्च-क्रम मानचित्र-स्वयं-एजेंट इंटरैक्शन को जोड़ता है।